Параллельный алгоритм параметрического синтеза управляемых комбинированных динамических систем

 
В настоящей работе предложен параллельный вариант алгоритма параметрического синтеза управляемых КДС, и рассмотрена задача выбора параметров обратных связей в плоском двухзвенном манипуляторе с ПИД-регуляторами.

Материалы конференции: 
Тип доклада: 
Личное участие
Автор: 
Андрейченко
Дмитрий
Константинович
Организация: 
Должность: 
профессор, зав. кафедрой МОВКИС
Ученая степень: 
д.ф.-м.н.
Город: 
Докладчик: 
да
Андрейченко
Константин
Петрович
Должность: 
профессор
Ученая степень: 
д.т.н.
Город: 
Докладчик: 
нет
Комарова
Мария
Сергеевна
Организация: 
Должность: 
зам. нач. отдела ИРИС ПРЦНИТ, аспирант кафедры МОВКИС
Город: 
Докладчик: 
да