Саратовский государственный университет
имени Н.Г. Чернышевского,
г. Саратов, ул. Астраханская, 83
т.(8452)-22-51-06
Саратовский государственный университет
имени Н.Г. Чернышевского,
г. Саратов, ул. Астраханская, 83
т.(8452)-22-51-06
международная научная конференция
"КОМПЬЮТЕРНЫЕ НАУКИ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ"
памяти А.М.Богомолова
В настоящей работе предложен параллельный вариант алгоритма параметрического синтеза управляемых КДС, и рассмотрена задача выбора параметров обратных связей в плоском двухзвенном манипуляторе с ПИД-регуляторами.