ОБЪЕЗД ПРЕПЯТСТВИЙ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ, СНАБЖЁННЫМ ОДНОЙ ТЕЛЕКАМЕРОЙ

Статья посвящена проблеме объезда препятствий мобильным роботом, снабжённым основным сенсором - системой технического зрения. В статье, являющейся предварительным сообщением, предлагается оригинальный подход к идентификации опасного приближения к препятствию с помощью единственной телекамеры. Работа проводится в Центральном НИИ робототехники и технической кибернетики.