Саратовский государственный университет
имени Н.Г. Чернышевского,
г. Саратов, ул. Астраханская, 83
т.(8452)-22-51-06
Саратовский государственный университет
имени Н.Г. Чернышевского,
г. Саратов, ул. Астраханская, 83
т.(8452)-22-51-06
международная научная конференция
"КОМПЬЮТЕРНЫЕ НАУКИ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ"
памяти А.М.Богомолова
Статья посвящена проблеме объезда препятствий мобильным роботом, снабжённым основным сенсором - системой технического зрения. В статье, являющейся предварительным сообщением, предлагается оригинальный подход к идентификации опасного приближения к препятствию с помощью единственной телекамеры. Работа проводится в Центральном НИИ робототехники и технической кибернетики.