ОБЪЕЗД ПРЕПЯТСТВИЙ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ, СНАБЖЁННЫМ ОДНОЙ ТЕЛЕКАМЕРОЙ

Сообщение об ошибке

  • Warning: fopen(http://www.sgu.ru/exchange/index.php?stat1=1): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.1 404 Not Found в функции eval() (строка 2 в файле /www/knit2012/modules/php/php.module(80) : eval()'d code).
  • Warning: fread() expects parameter 1 to be resource, boolean given в функции eval() (строка 3 в файле /www/knit2012/modules/php/php.module(80) : eval()'d code).
  • Warning: fclose() expects parameter 1 to be resource, boolean given в функции eval() (строка 4 в файле /www/knit2012/modules/php/php.module(80) : eval()'d code).

Статья посвящена проблеме объезда препятствий мобильным роботом, снабжённым основным сенсором - системой технического зрения. В статье, являющейся предварительным сообщением, предлагается оригинальный подход к идентификации опасного приближения к препятствию с помощью единственной телекамеры. Работа проводится в Центральном НИИ робототехники и технической кибернетики.

Материалы конференции: 
Тип доклада: 
Публикация без выступления
Автор: 
Васильев
Иван
Анатольевич
Организация: 
Должность: 
начальник лаборатории
Ученая степень: 
к.т.н.
Докладчик: 
нет