ЛОКАЛИЗАЦИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

Статья посвящена актуальной проблеме управления мобильными роботами - проблеме локализации робота, т.е. определения роботом своих текущих координат в некоторой, заранее выбранной системе координат. В работе предлагается оригинальный подход к локализации посредством системы технического зрения. Работа выполнена в Центральном НИИ робототехники и технической кибернетики.